超过有效期后，需要重新申请并参加相关考试。以下是具体的步骤：
1. 首先，你需要在驾驶证过期前90天内去车管所申请换证。如果已经过期，则需要尽快办理。
2. 准备相关材料，包括身份证、驾驶证原件以及复印件，近期白底彩色照片等。
3. 填写《机动车驾驶证申请表》。
4. 参加科目一和科目三的考试（部分地区可能只需要考科目一）。这两个考试是检验你驾驶知识和技能的，如果你通过了，就可以拿到新的驾驶证了。
5. 缴纳相关的费用。
6. 等待通知考试结果，通过后会收到新的驾驶证。
需要注意的是，如果在驾驶证有效期内有累计满12分的记录，可能需要重考科目一和科目三；如果有发生交通事故导致人员死亡并承担同等以上责任的情况，可能需要重考科目一、二、三。