在高速公路上，通常会有收费站或自动收费道。以下是关于如何取卡和收费的一般步骤：
1. 进入收费站前，注意观察道路上的指示牌，了解应该进入哪个车道。一般来说，有专人指引，所以不用担心走错车道。
2. 当车辆进入收费站时，你会看到有一个栏杆升起让你通过。同时，收费站的窗口会弹出一张卡片（IC卡），这张卡片就是用来记录你的通行费用。
3. 当你离开收费站后，需要在规定的时间内将这张卡片插入到你的车窗上。有些高速公路是采用自动扣费系统，车辆经过时会自动识别并扣除相应的费用。如果没找到插卡的地方或者没有自动扣费，你需要在最近的出口处将卡片交给工作人员，他们会帮你完成缴费。
4. 如果你的车辆安装了ETC（电子不停车收费系统），那么在进入收费站时，只需减速让ETC读卡器读取你的车辆信息，然后会自动抬杆放行。在你离开收费站时，同样也会自动扣费。
5. 在高速公路上行驶的过程中，你可能会遇到一些临时停车带，那里有一些可移动的收费亭，如果你需要在那里休息、加油或者上厕所，可以将车停在收费亭附近，然后下车与工作人员交流，支付相应的费用。
6. 当你准备驶离高速公路时，注意观察道路指示牌，选择正确的出口车道。在出口收费站，你需要减速、停车，然后将IC卡交给工作人员或者插入车窗。如果你的车辆安装了ETC，同样会实现自动扣费。
7. 最后，记得在离开收费站后，将IC卡妥善保管好，因为你可能还需要在下一个收费站使用它。