对于汽车来说，第21年的年检通常与正常年份的年检类似。以下是一些建议和步骤：
1. 检查车辆：在年检之前，确保您的汽车处于良好的运行状态。这包括检查轮胎、刹车、灯光、排气系统等。如果有任何问题，请进行维修或更换。
2. 准备文件：您可能需要提供一些文件，以确保您的汽车符合年检要求。这些可能包括车主身份证明、车辆登记证、交强险保单等。建议您提前将这些文件准备好，以免在年检当天遗漏。
3. 预约年检：许多地区都提供了在线预约年检服务。您可以通过当地的交通部门网站或电话进行预约。提前预约可以节省您在年检现场等待的时间。
4. 参加年检：按照预约的时间和地点，将汽车开到年检中心。工作人员将对您的汽车进行全面检查，包括安全性能、排放水平等。如果您的汽车未通过年检，您需要根据要求进行修复或更换部件。
5. 支付费用：如果您通过了年检，您需要支付一定的费用。这可能包括年检费、环保税等。请务必携带足够的现金或信用卡，以便在需要时支付。
6. 领取年检标志：一旦您的汽车通过年检，您将获得一个年检标志。请将这个标志贴在汽车的挡风玻璃上，以证明您的汽车已经通过了年检。
请注意，具体的年检要求和流程可能因地区和车型而异。建议您查阅当地的交通法规和政策，以获取更详细的信息。