是的，有。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定：“驾驶机动车不得有下列行为：（一）在车门、车厢没有关闭时候行驶；（二）在机动车驾驶室的前后窗范围内悬挂、放置妨碍驾驶人视线的物品；（三）拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为；（四）下陡坡时熄火或者空挡滑行；（五）向道路上抛撒物品；（六）驾驶摩托车手离车把或者在车把上悬挂物品；（七）有其他妨碍安全行驶的行为。” 虽然穿拖鞋并未明确列入上述规定中，但拖鞋容易滑落，影响对油门、刹车的控制，属于其他妨碍安全行驶的行为之一。因此，如果因为穿拖鞋导致事故发生，驾驶员需要承担一定的责任。