租车自驾上高速公路的收费方式因地区而异，通常有以下几种情况：
1. 按照里程计费：在部分国家和地区，高速公路的收费方式是按行驶里程计算的。例如在中国，大部分高速公路是采用双向收费制度，即每段路程都有一个入口和一个出口，车辆需要在每个收费站缴费。费用通常是按照行驶的距离和车型来计算的。
2. 按照时间计费：在一些国家，如美国、加拿大等，高速公路的收费方式是按时间段计算的。例如，你可以在进入高速公路时支付一定金额，然后在离开高速公路时再支付一次相同金额。这种方式下，无论你实际行驶了多少距离，都需要支付相同的时间费用。
3. 混合计费：在某些地区，高速公路的收费方式是结合里程和时间因素进行计费的。例如在日本，一些高速公路是采用里程费率制，而另一些则是采用时间费率制。具体采用哪种方式取决于路段的具体规定。
总的来说，租车自驾上高速公路的收费方式需要根据具体的国家和地区的政策来决定。在出发前，建议先了解目的地的收费政策和规定，以便提前做好相应的准备。