在倒车入库时，如果车身总是无法保持正位，可能是由于以下几个方面的原因：
1. 车辆的位置没有对准库的中间位置。需要调整车辆，使其位于车库的中线上。
2. 打方向盘的时机不准确。需要在车辆与库边线平行时开始打方向盘。
3. 打方向盘的角度过大或过小。需要根据车辆的实际情况进行调整。
4. 车速过快或过慢。需要控制车速，使其保持在适当的范围内。
5. 后视镜和车窗的清洁度不够。需要确保后视镜和车窗干净，以便更好地观察周围环境。
6. 驾驶员对车辆的熟悉程度不足。需要通过更多的练习来提高驾驶技能。
关于“左边倒库右边窄”的问题，这可能是由于以下原因导致的：
1. 车辆在左侧入库时，距离库边线的距离过近。需要调整车辆的位置，使其与库边线保持一定的距离。
2. 在左侧入库过程中，打方向盘的时机不准确。需要在车辆与库边线平行时开始打方向盘。
3. 在左侧入库过程中，打方向盘的角度过大或过小。需要根据车辆的实际情况进行调整。
4. 在左侧入库过程中，车速过快或过慢。需要控制车速，使其保持在适当的范围内。