在驾照考试中，科目二倒车入库的210秒是指从开始倒车到完全进入库内的总时间限制。
计算方式如下：
1. 首先，车辆需要停在起始线上，并确保车身与两侧线的距离相等且不超过50厘米（一些地区可能有所不同）。
2. 当听到“开始倒车”的指令时，开始计时。
3. 通过左后视镜观察，当左后轮与库角的距离约30厘米左右时，开始打满方向盘。
4. 当车身与库边线平行时，迅速回正方向盘。
5. 继续倒车，观察右后视镜，当车身与库边线平行时，迅速向右打满方向盘。
6. 观察左右后视镜，确保车身与库边线垂直且距离相等时停车。
7. 完成倒车入库操作后，及时报知考官已完成操作。
注意：以上步骤中，每个动作都需要迅速准确，以确保在规定的时间内完成倒车入库。如果超时，则考试失败。