在侧方停车时，想要精确地控制车辆与库边线的距离在30厘米以内，可以通过以下步骤进行操作：
1. 首先，确保你的车辆在入口位置正确。车辆应当是直的，并且与侧方停车位的前边线保持一定的距离（通常建议为1米左右）。
2. 当车辆进入侧方停车位后，你需要通过左后视镜来观察车辆的左侧边缘与库边线的距离。如果距离大于30厘米，那么你需要向左转动方向盘，使车辆更靠近库边线。反之，如果距离小于30厘米，那么你可能需要向右转动方向盘，以调整车辆的位置。
3. 在调整车辆位置的过程中，要不断地查看左右后视镜，以确保车辆不会碰到库边的障碍物。同时，也要留意前方道路的情况，确保安全。
4. 当车辆与库边线的距离保持在30厘米左右时，开始缓慢地倒车。在这个过程中，你可以继续通过左后视镜来观察车辆的左侧边缘与库边线的距离，以便随时进行调整。
5. 当车辆完全进入侧方停车位并与库边线平行后，将车辆停稳。此时，你应该已经成功地完成了侧方停车的精确控制。
在整个过程中，保持冷静和耐心是非常重要的。不要试图过快地完成这个动作，否则可能会导致车辆超出30厘米的安全距离。祝你好运！