1. 踩刹车：在换挡之前，首先要做的就是将车辆平稳地停在路边，并踩住刹车踏板。
2. 启动发动机：如果是手动挡车，需要先将挡位杆置于空挡（N）位置，然后启动发动机；如果是自动挡车，不需要启动发动机。
3. 换挡：将挡位杆从N挡切换到D挡（自动挡车）或从N挡切换到其他挡位（手动挡车）。
4. 松开手刹：如果是手动挡车，需要松开手刹；如果是自动挡车，手刹已经自动拉起，无需操作。
5. 缓慢松开刹车踏板：在确认车辆稳定后，可以逐渐松开刹车踏板，让车辆开始行驶。
6. 加速：根据路况和车速，适时将挡位杆从D挡切换到其他挡位，以保持车辆稳定行驶。
7. 减速：当需要减速时，可以提前轻踩刹车踏板，使车辆降低速度。如果需要停车或者停车等待，可以将挡位杆切换至N挡或P挡。