是的，有。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第139号）第四部分考试内容中的第三十六条：
“科目三安全文明驾驶常识考试（简称“科目四”）没有预约考试次数限制，但是每个科目考试一次，考试不合格的，可以补考一次。不参加补考或者补考仍不合格的，本次考试终止，申请人应当重新预约考试，但科目二、科目三考试应当在十日后重新预约。在驾驶技能准考证明有效期内，科目二和科目三道路驾驶技能考试预约次数不得超过五次。第五次预约考试仍不合格的，已考试合格的其他科目成绩作废。” 所以，科目三安全文明驾驶常识考试的随到随考是有时间限制的，即你最多只能参加5次补考机会。如果5次都未通过，那么之前已经通过的科目考试成绩将会被作废。