取消科目一预约考试的步骤如下：
1. 登录交管12123APP。
2. 在首页中点击“考试预约”按钮。
3. 在考试预约页面中，找到你已经预约成功的科目一考试，点击“取消预约”按钮。
4. 系统会弹出提示窗口，询问你是否确定要取消预约。点击“确定”按钮。
5. 完成取消预约操作后，你的预约记录将会被更改，显示为“取消中”或“已取消”状态。
6. 取消成功后，你会收到一条短信通知，告知你已成功取消预约。
注意：取消预约有一定的限制条件，例如在预约成功后的规定时间内可以取消，有些地区还可能有限制次数等。具体规定请参考当地车管所的规定。