是的，科四（即驾驶员科目一理论考试）需要提前预约。以下是预约步骤：
1. 登录网站或下载APP：首先，你需要在计算机上访问你所在地区的车管所官网或者下载官方的APP。如果你已经注册过之前的科目考试，那么你的个人信息应该已经在系统中了。如果没有，你可能需要先注册一个账号。
2. 选择考试科目：登录后，你需要在你的账户中确认你要参加的考试科目是科四。
3. 选择考试日期和时间：在系统中，你可以查看可用的考试日期和时间，然后选择一个适合你自己的选项。请注意，不同的地区可能有不同的可用日期和时间范围。
4. 预约提交：在选择好考试日期和时间后，点击“预约”按钮并提交。系统将显示预约成功的信息。
5. 确认和支付：在预约成功后，你需要在指定的期限内确认你的预约。如果未在指定时间内确认，预约将被取消。此外，你还需要在指定的支付期限内支付考试费用，否则预约也将被取消。
6. 准备考试：在成功预约并支付考试费用后，你应该开始复习并为考试做好准备。确保你在考试前熟悉所有相关的交通法规和安全驾驶知识。
7. 参加考试：在考试当天，带上你的身份证明和考试确认信息到指定的考试中心参加考试。祝你好运！