科目四，又称科目三安全文明驾驶常识考试，是驾驶证申领过程中的最后一个环节。具体何时可以预约科目四取决于以下几个因素：
1. 完成所有科目三的训练和考试：在预约科目四之前，你需要确保已经完成所有科目三的训练并顺利通过考试。
2. 满足相应的驾驶技能掌握程度：不同地区的政策可能有所不同，但通常来说，你需要具备一定的实际驾驶技能和知识才能预约科目四。这可以通过参加驾校的培训课程或自学来完成。
3. 通过科目一和科目二考试：在预约科目四之前，你还需要通过科目一（理论考试）和科目二（实际操作考试）的考试。
4. 满足其他资格要求：部分地区可能对报考科目四有一定的年龄、驾龄等要求。你需要了解并满足这些要求。
一旦以上条件都满足，你就可以预约科目四了。具体的预约方式可能因地区和报名机构而异，通常可以在网上报名系统或者驾校报名处进行操作。建议提前向当地的交通管理部门或驾校咨询具体的预约流程和方式。