在科目二考试中，坡道定点停车和起步是必考项目之一。对于皮卡来说，在坡道上停车时，车辆的前轮应该与路边线保持约30厘米的距离（这个距离可以根据考试车辆的具体情况稍作调整）。
具体操作步骤如下：
1. 将车辆行驶至坡道起点处，保持车身与右侧边线平行； 2. 当车辆接近坡道终点时，观察左侧车窗中点与路边线的相对位置关系，确保车辆能够顺利驶入停车位； 3. 当左侧车窗中点与路边线重合时，踩刹车减速并稳住方向盘； 4. 当车辆停稳后，观察左后视镜，确认车辆前轮与路边线的距离在30厘米左右（或根据考试要求进行调整）； 5. 完成以上操作后，即可完成坡道定点停车。