科目三靠边停车的要求主要包括以下几点：
1. 选择合适的停车地点，确保路边无行人、非机动车和其他车辆，避免妨碍交通。
2. 在靠近路边时，减速并打开右转向灯，提前观察后视镜和侧视镜，确保周围没有障碍物。
3. 将车辆调整到与路边平行，车身距离路肩或边缘线约30厘米（根据考试要求可能有所不同）。
4. 车辆停稳后，拉紧手刹，挂入P挡或者N挡（自动挡车），拉起电子手刹（如有配备）。
5. 关闭所有打开的灯光，如转向灯、前照灯等。
6. 熄火，松开安全带，检查仪表板上的警告灯是否熄灭。
7. 打开车门，下车，关好车门。
8. 考试结束，等待考官评判成绩。