在科目三的直线行驶中，如果车辆偏离了正确的方向，可以通过以下几种方式来判断：
1. 观察后视镜：通过后视镜观察车辆的行驶轨迹。如果发现车辆偏离了直线，可以及时进行调整。
2. 观察道路标线：如果道路上有一条清晰的标线，如白线或黄线，可以通过观察标线来判断车辆是否沿着正确的路线行驶。
3. 使用车速表：车速表的指示可以帮助你判断车辆是否在正确的速度范围内。如果车速过快或过慢，可能导致车辆偏离直线。
4. 感觉车辆行驶状态：驾驶员可以通过感觉车辆行驶的状态来判断车辆是否处于正确的行驶轨迹上。例如，如果车辆向左偏移，驾驶员可以感觉到方向盘向左倾斜；反之亦然。
5. 使用导航系统：一些汽车配备了导航系统，可以实时显示车辆的行驶轨迹。如果发现车辆偏离直线，可以根据导航系统的提示进行调整。
总之，要想在直线行驶中保持车辆不偏斜，需要驾驶员保持高度的注意力和敏锐的反应能力，随时准备调整车辆的方向和速度。