私家车满六年后的年审周期取决于车辆的具体类型和注册日期。以下是一些常见类型的汽车年审周期：
1. 小型轿车、小型客车等：每两年一审（10年以内），然后每年一审（10-15年），最后每半年一审（15年以上）。
2. 货车、客车等：每年一审，10-15年之间仍为每年一审，15年以上每半年一审。
3. 挂车等其他类型的车辆：根据车型和地区规定有所不同，具体请咨询当地车管所。
请注意，这里提供的信息仅供参考，具体的年审周期请参照您所在地区的车辆管理法规和政策。建议您在车辆年审到期前咨询当地的车管所或相关部门以获取准确信息。