要查询私家车的出险记录，可以通过以下几种方式：
1. 直接联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名和身份证号码等信息，保险公司会帮你查询车辆的出险记录。
2. 网上查询：大部分保险公司都有自己的官方网站，你可以登录保险公司的官网，使用车牌号、车主姓名和身份证号码等信息进行查询。
3. 手机APP查询：现在很多保险公司都有手机APP，你可以在手机上下载保险公司的APP，然后使用车牌号、车主姓名和身份证号码等信息进行查询。
4. 车管所查询：你也可以去当地的车管所进行查询，但需要携带相关证件（如身份证、行驶证等）。
5. 第三方查询平台：有些第三方查询平台也可以查询车辆的出险记录，但需要注意这些信息的安全性，确保是正规的平台。