私家车的年审通常需要遵循以下步骤：
1. 准备所需材料：车主身份证、行驶证、交强险保单、车辆发票等。
2. 检查车辆的违章记录，如果有违章需先处理完毕。
3. 将车辆开到检测站，排队等待检测。
4. 进行外观检验，包括车辆底盘、轮胎、灯光等。
5. 上检测线进行检测，主要检测尾气排放、刹车性能、车身结构等项目。
6. 检测完成后，等待检测结果。如果检测合格，会获得一份检测报告和年检标志；如果不合格，需要根据要求进行维修或调整后再重新检测。
7. 所有检测项目都合格后，领取年检标志并粘贴在行驶证上。
注意：具体的年审流程可能因地区和具体政策而有所不同，建议提前咨询当地的车管所或检测站了解详细信息。