将私家车放入租赁公司出租需要遵循以下步骤：
1. 了解租赁公司的政策和要求。不同的租赁公司对车辆的要求、租金计算方式以及合同条款都有所不同。在选择将车辆投入租赁市场之前，务必了解清楚这些细节。
2. 准备车辆和相关文件。确保您的车辆符合租赁公司的基本要求（如车辆年限、行驶里程等）。同时，准备好车辆的登记证、购车发票、交强险保单、行驶证等相关证件。
3. 与租赁公司签订合同。在签订合同时，要仔细阅读合同条款，确保自己对租金、租期、维修责任、保险等方面的规定有清晰的了解。如有疑问，可以寻求专业律师的帮助。
4. 交付车辆。按照租赁公司的要求，将车辆开到指定地点办理交接手续。在交付车辆时，要确保车辆的外观、内饰和设备都完好无损。
5. 收取租金。根据租赁合同的约定，定期收取租金。租金通常按月或按季度收取，可以通过银行转账或现金的方式支付。
6. 车辆维护和管理。作为车主，您需要对车辆进行定期检查和保养，以确保车辆在租赁期间的安全和性能。同时，要遵守当地的交通法规，确保车辆的合法使用。
7. 合同期满后的交车。在租赁合同期满后，按照租赁公司的规定，将车辆交还给租赁公司。在办理交车手续时，要确保车辆的外观、内饰和设备都完好无损，并结清所有费用。
通过以上步骤，您的私家车就可以成功投入到租赁市场，为您带来额外的收入。但在操作过程中，请务必注意遵守相关法律法规，确保车辆的合法使用和安全。