根据中国的相关规定，私家车辆需要按照以下周期进行年检：
1. 非营运轿车（包括非营运小型、微型载客汽车）6年以内每2年检验1次； 2. 营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次； 3. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次； 4. 小型、微型非营运载客汽车6年以内免检，但每2年需要到车管所领取检验标志；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
至于费用方面，年检的费用因地区而异，一般在200-400元人民币之间。具体费用还需要咨询当地的车管所或检测站。