在私家车上高速时，你需要注意以下几点：
1. 确保你的车辆已经通过了年检和交通部门的相关检查。
2. 在收费站前，将车速降至适当速度（通常为40km/h），然后进入收费通道。
3. 按照收费站的指示，将车辆停在指定的位置上。
4. 准备好现金或信用卡支付通行费。
5. 当工作人员给你卡时，确保你正确拿到了通行卡（也称为CPC卡或者高速公路收费卡）。
6. 如果需要从人工通道通过，确保将通行卡插入车道的读卡器中。自动车道则无需操作。
7. 通过后，记得将通行卡收好，以备下次使用或在出站时交还。
以上就是在私家车上高速时如何取卡的方法。请注意遵守当地的交通法规和相关政策。