根据中国的相关规定，对于6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车，每两年需要进行一次年检。以下是具体的步骤：
1. 准备相关材料：车主身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等。
2. 填写申请表：在车管所网站或到车管所领取机动车年审申请表。
3. 将车辆开到车管所或者指定的检测站。
4. 进行尾气检测、灯光检测、刹车系统检测等。
5. 所有检测合格后，车主将收到年检标志，并将其粘贴在前挡风玻璃右上角。
需要注意的是，如果车辆在免检期间有发生过事故或者有过改装等情况，可能需要按照正常程序进行年检。此外，不同地区的规定可能会有所不同，建议提前咨询当地的车管所以获取最准确的信息。