1. 半踩离合器：此时离合器处于部分结合状态，发动机与驱动轮之间仍存在一定的动力传递。这时，车辆仍然可以保持一定的速度行驶，但发动机的转速会降低，以减轻对传动系统的磨损。
2. 全踩离合器：当将离合器踏板踩到底时，离合器完全分离，发动机与驱动轮之间的动力传递被切断。这时，车辆会失去动力，缓慢减速直至停止。在需要换挡或启动时，需要将离合器踏板再次踩到底，使离合器重新结合。
总的来说，半踩离合器用于平稳驾驶过程中，降低发动机转速，减轻磨损；而全踩离合器则用于停车、换档等操作中，确保车辆动力的正常传递或切断。