在驾驶汽车时，需要根据行驶速度和车辆状态来决定何时使用离合器。以下是一些基本的指导原则：
1. 起步时：在汽车启动之前，踩下离合器踏板。然后，同时踩下油门踏板（或加速器）以增加发动机转速，再慢慢松开离合器踏板，使汽车开始移动。在这个过程中，需要保持油门和离合器的协调，以避免汽车抖动或熄火。
2. 换挡时：在需要更换档位时，先踩下离合器踏板，然后选择新的档位。接下来，慢慢松开离合器，同时逐渐增加油门以匹配新的速度。在某些手动挡汽车中，可能需要先稍松离合器，然后加油，以确保平稳换档。
3. 减速或停车时：在需要减速或停车时，可以先松开油门，然后适当踩下离合器踏板。这可以确保发动机转速与车辆速度相匹配，从而减少磨损并提高燃油效率。如果需要完全停止，可以在刹车的同时踩下离合器，然后换到低速档（如二档或一档），最后踩住刹车踏板。
需要注意的是，不同车型和驾驶环境可能需要不同的操作技巧。在实际驾驶中，应根据自己的经验和车辆特性进行调整。如有需要，可以参加驾驶培训课程以提高驾驶技能。