1. 外观方面：RS版本在外观上更加运动化，包括车身套件、更大的进气口、后扰流板等。而ST版本则是在普通版福克斯的基础上增加了一些运动元素，如车身包围、后扰流板等。
2. 动力性能：RS版本的动力性能更强，搭载的是一台2.3升EcoBoost四缸涡轮增压发动机，最大功率为350马力，峰值扭矩达到了440牛·米，匹配的是一台6速手动或7速双离合自动变速器。而ST版本则搭载了一台2.0升EcoBoost四缸涡轮增压发动机，最大功率为250马力，峰值扭矩为340牛·米，同样匹配6速手动或7速双离合自动变速器。
3. 悬挂系统：RS版本的福克斯采用了更硬的悬挂系统，以提供更好的操控性能。而ST版本虽然也采用了独立的悬挂系统，但相对RS版本要软一些，舒适性更高。
总的来说，RS版本是福特福克斯的高性能版本，更注重驾驶性能；而ST版本则是福克斯的运动版，更注重驾驶者的舒适性和驾驶体验。