根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国道路交通安全实施条例》，摩托车是可以合法地在中国高速公路上行驶的。但是，摩托车驾驶员需要满足一些条件：
1. 驾驶员必须持有有效的驾驶执照（D照或F照）； 2. 车辆必须符合国家安全技术标准，并且有合法的行驶证； 3. 驾驶员必须佩戴安全帽； 4. 车辆后部必须有专用的乘员踏板； 5. 车辆后部必须装有后反射器、侧反射器和尾灯等反光装置； 6. 车辆必须购买交通事故责任强制保险。
此外，不同省份对于摩托车上高速的规定可能略有差异，具体请参考当地交通部门的相关规定。在河北省石家庄市，只要您的摩托车符合上述条件，就可以合法地在高速公路上行驶。