如果您知道出租车牌号码，您可以通过以下方式联系出租车司机：
1. 直接拨打出租车公司电话：许多城市的出租车都有特定的公司，您可以尝试查找该公司的联系方式并拨打电话。在电话中告知客服人员您看到的出租车牌号码，他们应该能帮助您联系到司机。
2. 使用出租车应用：如果您是通过手机应用程序叫的车（如Uber、滴滴等），您可以在“订单”或“历史记录”中找到出租车牌号码。然后，您可以直接联系司机或通过应用程序与客服沟通。
3. 寻找其他乘客：如果您的同伴也乘坐了这辆出租车，他们可以告诉您司机的联系方式。请他们在下车时向司机询问电话号码或其他联系方式。
4. 记住车牌号并在当地搜索：在某些情况下，您可能无法立即找到司机的联系信息。在这种情况下，您可以尝试在当地搜索该车牌号，看看是否有人在社交媒体上发布了关于该车或司机的信息。这可能需要一些运气，但有时会有用。