给真空轮胎充填自补液的步骤如下：
1. 准备工具和材料：需要一把螺丝刀，一瓶自补液（通常为胶状物质）。
2. 确保轮胎完全冷却。如果轮胎过热，自补液可能无法粘附在伤口上。
3. 将轮胎从车轮上拆下并放置在稳固的表面上。检查轮胎是否有任何漏气或损伤的部位。
4. 如果发现伤口，可以使用螺丝刀或其他合适的工具将自补液均匀地涂抹在伤口周围。注意不要将液体倒入轮胎内部，以免污染其他部分。
5. 等待几分钟后，自补液会固化并封闭住伤口。此时可以将轮胎放回车轮上。
6. 在充气之前，请确保自补液已经完全固化。否则，气体可能会使液体溢出并影响其效果。
7. 为轮胎充气至适当的压力。现在您的轮胎应该可以在一段时间内继续行驶，直到需要更换新轮胎为止。
请注意，自补液只能暂时修复小面积的穿刺或磨损，对于严重损坏的轮胎则无法替代专业维修。