在驾驶汽车时，直线行驶想要摇晃的话，可以通过以下方法：
1. 轻微转动方向盘：在保持车辆直行的同时，可以轻微地、有节奏地转动方向盘。这样可以让车辆在行驶过程中产生轻微的摇晃感。但请注意，这种操作需要一定的技巧和经验，否则可能导致车辆失去控制。
2. 使用油门和刹车：通过控制油门的深浅和刹车的使用，可以在一定程度上模拟出车辆的摇晃感。例如，可以先将车速提高到一定程度，然后突然轻踩刹车，让车辆减速；接着再逐渐加速，使车辆恢复原来的速度。这样反复操作，可以使车辆在行驶过程中产生摇晃感。
3. 利用道路条件：在行驶过程中，可以利用道路的一些特点来模拟摇晃感。例如，在一些起伏不平的道路上行驶，车辆会自动产生摇晃感；或者在过弯时，可以适当降低车速，让车辆自动恢复稳定。
需要注意的是，以上方法只能在确保安全的情况下进行。在驾驶过程中，应始终遵守交通规则，确保自己和他人的安全。