直系亲属之间的汽车过户费用主要取决于车辆的具体情况，包括车辆的类型、使用年限、行驶里程以及车辆所在地区等。一般来说，过户费用主要包括以下几部分：
1. 二手车交易税：根据车辆的使用年限和购买时的价格计算。
2. 车辆行驶证工本费：一般几十元。
3. 车辆登记证工本费：一般几十元。
4. 车辆检测费：根据车辆类型和所在地不同，可能需要进行环保检测、安全性能检测等，费用在200-500元左右。
5. 过户手续费：这部分费用因地区和具体办理机构而异，一般在100-500元之间。
6. 若需要更换车牌，还需要支付车牌制作费。
以上费用合计起来，可能在几百到几千元的范围内。具体的费用建议咨询当地的车管所或者二手车交易市场。