是的，可以。将皮卡车的鼓刹改为碟刹需要一些专业知识和技能，但这是完全可行的。以下是一些步骤：
1. 选择合适的碟刹系统：首先，你需要选择一个适合你的皮卡车的新碟刹系统。这包括前轮的刹车盘、刹车片、刹车卡钳以及必要的螺丝、螺栓等紧固件。确保所选部件与你的车辆兼容。
2. 拆卸原鼓刹系统：接下来，你需要拆除原来的鼓刹系统。这包括刹车盘、刹车片和刹车支架等部件。请确保在拆卸过程中小心操作，以免损坏其他部件。
3. 安装碟刹系统：现在你可以开始安装新的碟刹系统了。按照制造商提供的说明进行操作，确保所有部件正确安装并固定到位。
4. 连接管线：将新的碟刹系统与车辆的管线连接起来。这可能包括刹车油管、动力传输管线等。确保所有的接头都拧紧且无泄漏。
5. 调整刹车系统：在完成安装后，你需要调整刹车系统以确保其正常工作。这包括调整刹车片与刹车盘之间的距离（即刹车间隙）以及调整刹车力度。
6. 测试新系统：最后，你需要在实际道路上测试新安装的碟刹系统以检查其性能。在测试过程中，请注意观察刹车力度、稳定性以及其他可能的故障迹象。如有需要，请及时进行调整。
总之，将皮卡车鼓刹改为碟刹是一项相对复杂的工程，需要一定的技能和耐心。如果你不确定自己能否完成这项任务，最好寻求专业人士的帮助。