皇冠威尔法和埃尔法都是丰田的高端品牌，但它们属于不同的产品线。皇冠威尔法是基于皇冠轿车平台的高级MPV，而埃尔法则是基于丰田RAV4平台的高级MPV。从定位上来看，皇冠威尔法相对较低一些。
然而，在配置和舒适性方面，皇冠威尔法并不逊色于埃尔法。它配备了高级音响系统、座椅加热/通风/按摩功能以及高级驾驶辅助系统等。此外，皇冠威尔法的外观设计也非常独特，采用了皇冠品牌的家族式设计语言，整体造型更加时尚动感。
总的来说，皇冠威尔法和埃尔法都是非常高级的MPV车型，但在豪华感和定位上，埃尔法可能略胜一筹。