根据北京市政府发布的规定，疫情期间前往或途经北京的司机和乘客需要满足以下条件：
1. 健康码为绿码。
2. 体温检测正常。
3. 持有7日内核酸检测阴性证明（部分地区可能需要3日内的证明）。
4. 通过“京心相助”小程序或APP等信息平台，提前进行进京人员信息采集。
5. 境外人员需遵守当地入境防疫措施，符合居家隔离医学观察或集中隔离观察期结束的条件。
6. 货运车辆、出租车、网约车等需提供相关营运证件，并遵守当地防疫规定。
请注意，以上信息可能会随政策变化而调整，建议出行前查询官方最新信息。同时，务必遵循当地政府发布的疫情防控指南，确保自己和他人的安全。