电机软启动主要有以下几种方式：
1. 电阻分压启动：通过串联一个可调电阻在电机启动时逐渐减小电阻值，从而降低启动电流。这种方法简单且成本较低，但启动速度较慢，且电阻会产生热量，影响其使用寿命。
2. 电感启动：通过在电机启动时提供一个高电流密度的电感器，使电机端电压逐步升高，从而达到降低启动电流的目的。这种方法启动速度较快，但启动过程中会产生较大的冲击电流，可能导致电机损坏。
3. 磁控式软启动器：通过改变电机启动时的磁场强度来控制启动电流。这种方法启动速度快，且能够实现平滑的启动过程，对电机和设备有较好的保护效果。
4. 晶闸管软启动器：通过使用晶闸管作为开关元件，根据预设的启动曲线控制晶闸管的导通角，从而实现电机的平滑启动。这种方法具有较好的控制精度和响应速度，可以实现多种启动模式和参数设置。
5. 半导体电动机电容软启动器：通过在电机启动时并联一个可调节的电容器，利用电容器的充放电过程来实现电机的平滑启动。这种方法具有较高的启动转矩，且能够实现无级调节，适用于大功率电机的启动。