当电子助力转向系统出现故障时，可以采取以下步骤进行诊断和解决：
1. 检查发电机和电源：首先检查发电机是否正常工作，确保电源稳定。如果发电机故障，需要更换发电机或修复。
2. 检查助力泵：检查助力泵是否有异常声音、过热或泄漏。如果有这些问题，可能需要更换助力泵。
3. 检查转向助力系统连接：检查转向助力系统的各个连接部位，如管道、接头和电线，确保它们紧固且无松动。如有问题，需进行紧固或更换。
4. 检查转向系统中的空气：如果转向系统中存在空气，可能导致转向异常。可以通过排气阀释放空气，或使用专用工具进行排气操作。
5. 检查转向器活塞缸、油封和控制阀：检查转向器活塞缸是否损坏，油封是否密封不良，控制阀是否损坏。如有损坏，需要进行更换或修复。
6. 检查转向液压管路：检查转向液压管路中是否有异物，如灰尘、油脂等。如有异物，需要清理管路，以防止转向泵流量控制阀卡滞。
通过以上步骤，可以诊断出电子助力转向系统故障的原因，并采取相应的措施进行修复。如果在执行这些步骤后仍然无法解决问题，建议寻求专业技师的帮助。