调整摩托车的怠速需要一定的技术，首先确保发动机处于冷态。以下是调整步骤：
1. 找到节气门位置传感器（TPS），它通常位于化油器或喷油器的顶部。
2. 找到节气门拉杆或者螺丝，它通常位于驾驶员侧边盖上。
3. 启动发动机并使其达到正常工作温度。
4. 将油门拧到最小（关闭），此时应该能听到发动机的怠速声音。
5. 使用10-15毫米的扳手拧松节气门螺丝或拉杆，同时观察发动机转速。如果转速上升，则继续拧松；如果转速下降，则反向拧紧。
6. 当转速稳定在500-800 RPM时，即可完成怠速调整。
7. 重新拧紧螺丝或固定好拉杆，防止误操作。
注意：不同的摩托车型号和型号可能会有所不同，请参考车辆说明书进行操作。