1. 使用对象不同：
黄牌车主要是用于大型车辆，如大货车、大客车等。而蓝牌车则是用于小型车辆，如小轿车、轻型货车等。
2. 车辆类型不同：
黄牌车通常是指重量在4.5吨以上的货车和载客人数在20人以上（含20人）的车辆。蓝牌车则主要是指重量在4.5吨以下（不含4.5吨）且载客人数在20人以下的车辆。
3. 驾驶证要求不同：
黄牌车需要B类驾驶证才能驾驶，而蓝牌车则需要C类驾驶证或以下的驾驶证才能驾驶。
4. 收费标准不同：
在一些地方，黄牌车的收费要高于蓝牌车。例如在高速公路上，黄牌车可能需要支付更高的通行费。
总的来说，黄牌车和蓝牌车的主要区别在于车辆的类型和使用范围，以及相应的驾驶证要求和收费标准。