这个不一定。一般来说，轮胎的寿命和更换需求取决于许多因素，包括使用频率、驾驶环境、轮胎磨损程度等。如果你的轮胎看起来仍然良好，没有明显的磨损或损伤，并且你经常检查轮胎的气压并保持适当的气压，那么你的轮胎可能还可以继续使用一段时间。
然而，如果你发现轮胎已经磨损得很厉害，或者轮胎已经老化（例如，橡胶变得非常脆），那么你可能需要考虑更换新的轮胎。此外，如果你经常在恶劣的道路上行驶，或者在高速上长时间驾驶，那么你可能需要更频繁地检查轮胎的状况并提前进行更换。
总的来说，五年的时间对于真空轮胎来说并不算长，但是否需要更换还需要根据具体的状况来判断。建议定期检查轮胎的气压和磨损情况，并在必要时寻求专业人士的建议。