当您的电动自行车或电动滑板车的电池充满电时，您可以通过以下几种方式得知：
1. 充电指示灯：许多电动自行车和电动滑板车都配备了充电指示灯。这些灯会在电池充满电时从红色变为绿色或其他颜色。请参阅您设备的用户手册以了解具体细节。
2. 电量显示：一些设备在屏幕上直接显示剩余电量百分比。当电池充满电时，屏幕上的百分比会达到最大值（通常为100%）。
3. 听觉提示：某些设备在电池充满电时会发出蜂鸣声或类似的音频提示。
4. 感觉车辆性能：如果您熟悉车辆的性能，您可以在一定程度上根据车辆的加速、爬坡和行驶距离来判断电池是否充满电。然而，这可能需要一定的经验和实践才能准确判断。
请注意，过度充电会对电池造成损害，因此最好在充电指示灯显示已满或设备自动停止充电后断开电源。