1. 检查刹车片：如果刹车片磨损过度，需要更换新的刹车片。
2. 清理刹车系统：可能是刹车系统内有泥沙、金属屑等杂物，导致刹车时发出刺耳声音。可以拆开刹车系统，进行清洁和润滑。
3. 调整刹车片间隙：如果刹车片的间隙过大或过小，都可能导致刹车时有刺耳的声音。可以通过调整刹车片间隙来解决这个问题。
4. 检查刹车盘：如果刹车盘表面不平整，也可能导致刹车时有刺耳的声音。可以打磨刹车盘的表面，使其平整。
5. 检查轮胎：轮胎磨损不均匀或者气压不足，也可能会导致刹车时有刺耳的声音。可以检查轮胎的磨损情况，并进行充气到标准气压。