电动汽车的刹车系统通常采用电动助力制动（EHB）或液压制动助力（HBB）。以下是一种常见的电动助力制动系统的原理：
1. 驾驶员踩下刹车踏板，向车辆控制系统发送刹车信号。
2. 控制系统将刹车信号转换为电信号，并发送到电动助力制动系统。
3. 电动助力制动系统中的电子控制单元（ECU）根据刹车信号计算出所需的制动力。
4. ECU通过控制电机来调整制动液的压力，从而为刹车卡钳提供适当的制动力。
5. 制动液在刹车系统中传递压力，推动刹车卡钳夹紧刹车片，产生摩擦力，使车辆减速。
6. 当车辆减速时，传感器检测车辆的减速度，并向ECU发送信号。ECU会根据减速度调整制动力，以保持合适的制动强度。
7. 当驾驶员松开刹车踏板或车辆完全停止时，ECU会关闭电机，制动液的压力降低，刹车系统恢复到初始状态。
这种系统可以提供更精确和可调的制动力，减轻驾驶员的刹车负担，提高行驶安全性。同时，电动助力制动系统还可以与车辆的能量回收系统相结合，进一步提高能源利用效率。