电动助力转向系统（EPS）的类型主要有以下几种：
1. 线性电动助力转向系统（Linear EPS）：这种类型的EPS提供连续的助力，随着驾驶员转动方向盘，助力大小会线性增加。这使得驾驶员可以轻松地控制车辆方向，同时保持对道路状况的良好感知。
2. 变量电动助力转向系统（Variable EPS）：这种类型的EPS可以根据不同的驾驶条件自动调整助力大小。例如，在低速行驶时，助力可能会增大，以帮助驾驶员更容易地操控车辆；而在高速行驶时，助力可能会减小，以减少驾驶员的手部疲劳。
3. 主动式电动助力转向系统（Active EPS）：这种类型的EPS不仅根据驾驶员的转向输入调整助力大小，还可以根据车辆的行驶速度、加速度和转向角度等参数进行实时调整。这使得车辆在高速行驶时更加稳定，同时在低速行驶时更加灵活。
4. 混合电动助力转向系统（Hybrid EPS）：这种类型的EPS结合了液压和电动助力转向系统的优点。在车辆启动或低速行驶时，液压助力系统提供较大的助力，以便于驾驶员操作；而在高速行驶时，电动助力系统逐渐接管，提供较小的助力，以提高车辆的稳定性。
5. 主动式可变比例电动助力转向系统（Active Variable Ratio EPS）：这种类型的EPS可以根据驾驶员的需求和驾驶条件自动调整助力比例。这意味着驾驶员可以在不同的驾驶场景下获得不同的转向手感，从而提高舒适性和安全性。