设立一家拆解报废车辆的公司需要遵循以下步骤：
1. 确定公司名称和经营范围。首先，你需要为你的公司选择一个名称，并确保它没有与其他公司重名。然后，根据你所在地区的法规，确定你的公司经营范围。通常，这包括报废汽车的回收、拆解、销售零部件等。
2. 准备相关材料。为了注册你的公司，你需要提供一系列文件，如公司章程、股东名册、董事名册、注册地址证明等。这些文件的格式和要求可能因地区而异，因此请查阅当地政府的指南以确保你提供了所有必要的信息。
3. 注册公司。将你的公司注册到当地政府的企业注册部门。这将涉及支付注册费并提交你的公司文件和身份证明。一旦你的公司被批准注册，你将获得一个注册证书，这表明你已经成功设立了一家合法的公司。
4. 获取相关许可证和批准。根据你的公司经营范围，你可能需要获得某些许可证和批准，以便合法经营。这可能包括废物处理许可证、环保部门的批准等。请咨询当地政府部门了解具体要求。
5. 购买保险。为了确保你的员工和公众安全，你需要为你的公司购买适当的保险，如责任保险和人员意外伤害保险。
6. 建立合规的报废汽车处理设施。你需要建立一个符合环保和安全标准的报废汽车处理设施，以进行回收、拆解和储存。这可能包括安装防火设备、通风系统、废水处理设备等。
7. 招聘员工并进行培训。你需要雇佣一支具备报废汽车处理知识和技能的员工队伍。此外，他们还需要接受有关安全操作、废物处理和环保法规的培训。
8. 开始营业。在一切准备就绪后，你可以开始接收报废汽车并进行处理。确保遵守所有适用的法律法规，并保持与政府监管部门的良好沟通，以确保你的公司业务始终合规。