瓦特连杆（Watts linkage）是一种机械传动装置，由苏格兰发明家詹姆斯·瓦特（James Watt）于18世纪末发明。它的原理是利用杠杆和弹簧等构件实现远距离、精确地传递力和运动。瓦特连杆广泛应用于各种机械设备中，如蒸汽机、汽车、飞机、船舶等。
瓦特连杆的基本结构包括一个固定的臂（A）、一个可移动的臂（B）和一个弹簧（S）。固定臂通常与被驱动的部件相连，而可移动臂则与驱动部件相连。弹簧的作用是吸收冲击并保证传动系统的平稳运行。
当驱动部件运动时，可移动臂会沿着固定臂摆动。这种摆动通过杠杆和弹簧等构件将驱动力转化为被驱动部件的运动。由于瓦特连杆具有较高的机械效率和对运动的精确控制，因此在许多应用中可以替代复杂的齿轮系统。