现代瑞纳和悦纳都是北京现代生产的汽车，但它们的定位不同。瑞纳定位为紧凑型轿车，而悦纳则定位为小型车。
从外观上看：
1. 瑞纳的车身尺寸更大一些，长宽高分别为4350mm、1705mm、1450mm，轴距为2570mm； 2. 悦纳车身尺寸更小一些，长宽高分别为4380mm、1728mm、1460mm，轴距为2570mm。
从内饰上看：
1. 瑞纳的内饰设计相对简洁，中控台采用对称式设计，并使用了一些镀铬装饰条进行点缀； 2. 悦纳的内饰设计同样简洁，但是中控台的布局与瑞纳有所不同，采用了非对称式的设计，并且使用了更多的亮色装饰。
从动力上看：
1. 瑞纳搭载的是一台1.4L的自然吸气发动机，最大功率为95马力； 2. 悦纳也搭载了一台1.4L的自然吸气发动机，最大功率为99马力。
总的来说，现代瑞纳和悦纳在外观、内饰和动力方面都有一定的区别，但最直观的区别还是它们的车身尺寸。