现代Lafesta的胎压监测系统（TPMS）在车辆启动后会自动检查轮胎压力，如果发现异常，会在仪表盘上显示一个警告灯。要消除这个警告灯，你需要按照以下步骤操作：
1. 首先，确保所有轮胎的压力都在推荐范围内。你可以通过车辆说明书或驾驶员侧门柱上的贴纸找到推荐的胎压值。
2. 打开点火开关，使发动机处于运行模式（但不启动）。
3. 在某次解锁车门后，警告灯应该在几秒内熄灭。如果它没有熄灭，那么你可能需要去4S店或者汽车维修店请专业人士帮你解决这个问题。
如果你发现胎压灯仍然亮着，或者有其他与胎压相关的故障指示灯亮起，那可能是胎压监测系统出现了故障。在这种情况下，你应该尽快联系专业的汽车维修人员进行检查和修复。