特斯拉Model S的车门可以通过以下几种方式打开：
1. 使用钥匙进行解锁和开门。将钥匙靠近车门，然后按下车门上的解锁按钮（或触摸车门把手上的传感器），车门会自动解锁并打开。
2. 使用遥控器进行解锁和开门。按下遥控器上的解锁按钮，所有车门都会自动解锁并打开。
3. 使用特斯拉手机的App进行解锁和开门。在手机上打开Tesla的App，选择车辆，然后点击“解锁”按钮，所有车门会自动解锁并打开。
4. 使用特斯拉的语音助手进行解锁和开门。说出“解锁所有车门”或者“打开所有车门”，所有车门会自动解锁并打开。