特斯拉的车门开关方式如下：
1. 驾驶侧车门：驾驶员可以通过拉动车门把手来解锁车门，然后按压把手即可打开车门。要关闭车门，只需手动将车门关上即可。
2. 乘客侧车门：在车辆行驶过程中，乘客可以通过在车门上触摸按钮（通常是一个圆形或矩形的触摸式图标）来解锁或锁上车门。要打开车门，只需按压车门把手即可。要关闭车门，只需手动将车门关上即可。
3. 后备厢门：后备厢门的开关方式与乘客侧车门类似。在车辆行驶过程中，可以通过在后尾门上触摸按钮（通常是一个圆形或矩形的触摸式图标）来解锁或锁上车门。要打开后备厢门，只需按压后备厢把手即可。要关闭后备厢门，只需手动将后备厢门关上即可。