是的，特斯拉的Autopilot和Full Self-Driving Capability（FSD）这两项自动驾驶功能都是需要付费升级的。
Autopilot是特斯拉的一项驾驶辅助系统，包括自适应巡航控制、车道偏离警告和自动紧急制动等功能。要启用这项功能，车主需要在购买车辆时支付额外的费用。
而FSD则是一项更高级别的自动驾驶功能，它旨在使汽车能够在某些条件下实现完全自动驾驶。这项功能的售价较高，目前在美国市场的售价为10,000美元。需要注意的是，尽管命名为“全自动驾驶”，但特斯拉已经明确说明，该功能仍然需要驾驶员随时准备接管车辆，并且不能保证完全自动驾驶的安全性。